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对于不同的应用,Xavier目前有5种设备,处理器硬件几乎相同,但其专用平台不同,自动驾驶汽车属于自律机器,仓库机器属于机器人,这是两种用途。此外,Xavier还应用于医疗影像领域。自动驾驶汽车和仓库机器人在功能拒绝方面有很多不同,首先在持续速度方面,自动驾驶汽车的行驶速度非常慢,因此每秒处理的帧数大幅度低于仓库机器人。DeepuTalla说:另外,自动驾驶汽车已经在系统中构筑了地图,应该实现的主要路面的导航系统,即路径计划,但是仓库机器人没有现成的地图,没有面对必须动态逃脱的障碍物。

这些差异也出现在软件堆栈上,DRIVE系列是无人驾驶汽车,Isaac软件堆栈是机器人,其他是智能城市的Metropolis,医疗的Clara。对于这四种SDK,NVIDIA还与合作伙伴一起开发了个人SDK,Jetson和合作伙伴一样拥有专业的SDK。机器人行业的三大机会现在,京东、美团、私人等电器巨头的人工智能仓库机器人,配备了NVIDIAJetsonAGX的Xavier开发者套件。

仓储车及其电其电池的尺寸较小,但传感、定位和路径规划所需的处理量与大型无人驾驶车辆完全相同,相当大程度上取决于Jetson,Xavier的高性能计算。DeepuTalla首先说,机器和人非常接近,必须做三件事。对人来说,这三件事更容易在一起,但对机器人来说并不容易。基于此,他对自律机器市场的看法是机器人行业有三个机会。

第一类机器人需要采取非常简单的思维和行动。例如,用光学方法检查产品,检查表面是否受伤等。DeepuTalla分析说:这是一个非常简单的识别,这种工厂类型的机器人现在已经通过深度自学构建批量生产,在图像检测、分类方面超过了打破人类的精度。第二类机器人仍处于原形、研发和测试阶段,必须计算密集型推理小说和计划。

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但是,实质上实际上更容易继续操作者,最坏的例子是自动驾驶汽车。用很多传感器构筑感觉,展开了很多计划、思考,但实际行动只不过是非常简单的、加速、左转、右转就像京东、私人、美团的所有者机器人。

DeepuTalla之后说明。第三类机器人要做很多简单的感觉、计划、思考、推理小说,和人合作的机器人要做高举水瓶的动作。这种机器人一般体量非常大,而且出于安全性考虑,不需要在现实的生产环境中和人一起测试,不能在虚拟世界中测试这种机器人。最后,DeepuTalla预测了第二类和第三类机器人的着陆过程。

他回答说,第二类机器人转入实际生产需要两年时间,第三类机器人终极应用,不与人工作,需要非常复杂的正确动作,至少需要五年时间。在市场需求中谋求发展,但DeepuTalla对机器人行业的发展做出了一定的预测,建议企业从市场需求中寻求更好的机会。这是各国和地区的市场需求问题,现在的霸权数量翻了一番,特别是在中国的成长速度很高,消费者很快就会得到销售的东西,很快就会得到消费心理上的一致性。

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据介绍,为了满足日益增长的仓库市场需求,京东界上首次推进自律B2C配送中心和商用无人机仓库,从去年开始在大学和商业园区全面推进自律仓库机器人。京东的仓库机器人配备了与JetsonAGX、Xavier连接的高清传感器,获得了360度的动态视觉和感觉处理,以充分的感觉环境。通过这种方式,仓库机器人可以在挤压的街道上穿越,自律规划路线,避免障碍物,识别信号。

京东机器人开发首席科学家孔旗说:我们的仓库机器人必须具备强大的计算能力,需要与各种传感器连接的平台,在室外动态和非结构化环境中安全行走,与人类交流。这就是我们自由选择JetsonAGX战斗机Xavier的原因,机器的平台。美团评论融合了UberEats、Yelp和Groupon的商业模式,与最多40万家当地企业积极合作。

他们发售小袋自动仓库车,需要从餐厅运送到消费者手中。在三个地方的实地测试中,还包括北京朝阳悦城、深圳办公室的误解和雄安新区。虽然仓储车及其电池的尺寸较小,但传感、定位和路径规划所需的处理量与大型无人驾驶车辆完全相同,并且相当依赖JetsonAGX射门X的高性能计算。

美团社长夏华夏说:无人仓库车对物流业的发展很重要,需要大幅度提高发行和仓库。我们期待借助Jetson,AGXavier强大的AI功能,提升小袋自律仓储机器人的功能。

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